えと、nuxt.config.js の最下層レベルに

modules: [
  '@nuxtjs/pwa'
],
manifest: {
    // 中身略
}

って追加したのだければ、npm run generate とかで微妙なエラーが出てて困っていたのですが

$ npm install '@nuxtjs/pwa'

したら直った。入れてなかったのかよorz

ちなみに

当初は

build: {
    // 中身略
}

なブロックに入っていた。何見たのだろう。

nuxtjs と firebase で PWA

結構お手軽です。