以前試した記録が以下。
Eclipse では大丈夫だったのですが、AndroidStudio では libs に jar をコピィして叱られました。対処としては build.gradle に以下な記述 (suport-v13 云々) を追加しています。
dependencies {
compile fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
compile 'com.android.support:appcompat-v7:21.0.3'
compile 'com.android.support:support-v13:21.0.+'
}