昨日なエントリを試験してみることに。
とりあえず SD に rpi-micon.img をコピィして config.txt に以下を追加。
kernel=rpi-micon.img
で、色々試してみてたのですが、やはり OpenOCD の起動でエラーが出ます。baremetal 本の方法ではなくて、mrubyをRaspberry Pi(bare metal)で動かす: Windows編に出てる結線の方法で試験してみたら OpenOCD が正常に動いてデバッガの LED も点灯 (というか点滅) しました。
結線は以下です (自分メモ)。
| raspberry pi | ARM-USB-TINY-H |
|--------------|----------------|
| 1 | 1 |
| 7 | 5 |
| 13 | 7 |
| 15 | 3 |
| 18 | 13 |
| 22 | 9 |
| 25 | 6 |
現時点でとりあえず OpenOCD が正常に起動して gdb が
gdb> taget remote localhost:3333
で接続できたっぽい、というあたりまでしか確認できてませんが、今日はもう終わり。