そんな事できる可能性は非常に低いッス、と言いつつググッてみるに

• Android : Navigation Drawer を使う

というある意味見慣れたエントリが出てきてよくよく見てみるに

    if (mDrawerLayout.isDrawerVisible(GravityCompat.START)) {  
        mDrawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);  
    } else {  
        mDrawerLayout.openDrawer(GravityCompat.START);  
    }  

なカンジでボタンの onClick な callback にて操作できることが分かるなど。このあたりのポインタが少ないのかわしの引き出しがアレなのか xD